Instalados os pacotes openjdk-7-jre e icedtea-7-pluing, ainda assim os navegadores continuavam a não localizar o plugin Icedtea.
Na página Enable Browser on Ubuntu Linux[1], encontrei instruções para criar links simbólicos para o arquivo libnpjp2.so. Mas esse arquivo é da instalação do Java 1.7 fornecido no site java.com, não do OpenJDK. Embora não tenha resolvido o problema, indicou o caminho: precisava encontrar o arquivo para o qual criar os links simbólicos.
Desde o início:
Como instalar o OpenJDK[2]?
JDK 7
sudo apt-get install openjdk-7-jre
Como instalar o plugin IcedTea?
sudo apt-get install icedtea-7-plugin
Como criar os links simbólicos?
Firefox
cd /usr/lib/mozilla/plugins/ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/jre/lib/amd64/IcedTeaPlugin.so
Chromium
cd /usr/lib/chromium-browser/plugins/ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/jre/lib/amd64/IcedTeaPlugin.so
Google Chrome
cd /opt/google/chrome/plugins/ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/jre/lib/amd64/IcedTeaPlugin.so
Depois de reiniciar os navegadores, teste a utilização dos plugins em http://www.java.com/en/download/testjava.jsp
[1] Enable Browser on Ubuntu Linux → http://www.java.com/en/download/help/enable_browser_ubuntu.xml
[2] OpenJDK → http://openjdk.java.net/install/